Marcas

Marcas De Robôs Com Que Trabalhamos

Manutenção Preventiva

Inspeções mecânicas

  • Verificação de folgas nos eixos e juntas;
  • Conferência de parafusos, fixações e bases (aperto e torque com torquímetro);
  • Inspeção de cabos e chicotes quanto a desgaste, dobras ou cortes;
  • Checagem de mangueiras pneumáticas/hidráulicas (quando aplicável);
  • Avaliação de contrapesos, cilindros de contrabalanço, travas e batentes mecânicos.

Lubrificação e troca de óleos ou graxas

  • Lubrificação de redutores conforme horas de trabalho (óleo ou graxa indicada pelo fabricante);
  • Substituição de filtros e respiros de redutor;
  • Reaperto das tampas de graxa/óleo.

Sistema elétrico e eletrônico

  • Inspeção de cabos de potência e sinal (limpeza das conexões, sem danos, bem fixados);
  • Testes de bateria de memória e encoders (substituição se necessária);
  • Teste da bateria da CPU (substituição se necessária);
  • Limpeza de ventiladores (troca quando necessária), filtros e dissipadores no controlador;
  • Medição da tensão de alimentação e aterramento.

Sistema de controle

  • Backup dos programas, sistema e parâmetros do robô;
  • Verificação de alarmes registrados no histórico.

Precisão e segurança

  • Testes de repetibilidade e trajetória;
  • Verificação dos sensores de segurança (limitadores de curso, cortinas de luz, E-Stop);
  • Conferência dos encoders/resolvers.

Limpeza geral

  • Limpeza externa do robô e do controlador;
  • Limpeza interna do controlador;
  • Remoção de poeira, óleo ou resíduos acumulados.

Manutenção Corretiva

Diagnóstico da falha

    • Leitura de alarmes no controlador do robô;
    • Testes elétricos, eletrônicos e mecânicos;
    • Análise de histórico de falhas e condições de operação.

Reparo/substituição de componentes

    • Troca de motores (servomotores, encoders, resolvers) defeituosos.
    • Substituição de cabos danificados (potência e sinal).
    • Troca de placas eletrônicas do controlador ou drive de eixo.
    • Substituição de redutores, engrenagens ou rolamentos com desgaste.
    • Reparo em sistemas pneumáticos/hidráulicos quando aplicável.

Ajustes e calibrações

    • Recalibração de eixos e zero mecânico após troca de peças;
    • Ajuste de backlash/folgas em juntas;
    • Configuração de parâmetros de servo e controle.

Recuperação de software e dados

    • Restauração de backup de programas e parâmetros.
    • Reconfiguração de rede e integração com CLPs ou sistemas supervisórios.

Testes e validação

    • Movimentação manual e automática para validar reparo;
    • Teste de precisão e repetibilidade;
    • Ensaios de segurança (E-Stop, limitadores de curso, barreiras ópticas).

Produtos

Treinamentos Robóticos Operacionais Focados (Robôs 6 Eixos, 4 Eixos, Cartesiano E Scara)

– Introdução a robótica;
– Tipos de robôs industriais (6 eixos, 4 eixos, cartesiano, SCARA, delta, etc.);
– Aplicações típicas (solda, pintura, paletização, montagem, manipulação etc.);
– Partes principais de um robô;
– Riscos em células robóticas;
– Dispositivos de segurança;
– Funções e entendimento das telas do Pendant;
– Sistemas de coordenadas (cartesiano, eixo a eixo, tool, base, usuário);
– Exercícios práticos de movimentação;
– Tipos de programação (ensino manual, programação textual, offline);
– Conceitos de ponto, trajetória e movimento;
– Tipos de movimento (linear, livre, curvo e circular);
– Estrutura básica de um programa robótico;
– Lógica de controle: if, loop, wait, timer, IN, OUT;
– Modos de operação seguros (modo manual, automático, setup);
– Execução de programas;
– Criação e edição de pontos;
– Exercícios práticos de programação básica;
– Cuidados com preventivas dos robôs;
– Backup e restauração de programas.